しっぽのついたクッション型セラピーロボット。そっと撫でるとふわふわと、たくさん撫でるとぶんぶんと、しっぽを振って応えてくれ、本当の動物のようにコミュニケーションできる。本物のしっぽの複雑な動きを研究し、再現する機構を開発、プログラムを構築した。